Les premiers observateurs se sont efforcés de découvrir un ordre derrière le retour cyclique et harmonieux des planètes. Pour les Babyloniens, la Terre est un disque plat flottant sur l'Océan, avec pour centre Babylone. Beaucoup plus tard, au VIe siècle av. J.C., les Grecs commencent à chercher une explication rationnelle. Quelles lois régissent le système des sphères qui constituent ce cosmos harmonieux où règne la géométrie ?